Creacion de grupo de discución.

Se ha abierto un grupo de discución sobre el tema donde se pueden bajar los archivos usados.

Grupo de discución

Solucion cinematica.

En este vinculo se tiene un archivo en excel en el cual he desarrollado la solucion del problema directo e inverso del manipulador paralelo tipo delta.

Los parametros e es la lado del triangulo equilatero en el cual esta posicionado el efector final, f es la lado del triangulo equilatero en el cual esta posicionada la base fija, re es la longitud de la barra mas cercana al efector final, y rf la barra mas cercana al soporte fijo.

Documento.