En el grupo de Investigacion A+D de la Universidad Pontificia, Se ha comenzado el proyecto de construcción de un manipulador paralelo tipo delta, con tres grados de libertad, y movido a traves de servomotores y driver maraca Baldor.
MicroFlex:
NextMove:
Servos:
El trabajo de Grado de Jorge Cock, consistira en implementar el control de dicho robot. Los integrantes del grupo A+D se encargarán de la construccion de la parte mecánica.
El objetivo de este Blog es servir como Bitácora de avance, para una comunicación efectiva con el director, con los integrantes del Grupo A+D, y con los interesados.
El desarrollador del Control sera Jorge Andres Cock, especialista en Automatica, de la UPB en Medellín, aspirante a Master en ingeniería en la misma universidad UPB.
El director. Julio Cesar Correa, PHD, profesor de la UPB, y miembro del Grupo de investigacion A+D.
A+D
UPB
Este es un ejemplo de un robot Tipo delta en acción.
Y este video muestra un desarrollo universitario, muy bueno, integrando Labview, y analisis de imagenes. Un Delta jugando Damas Chinas.
El cronograma planeado del proyecto es el siguiente.
La configuración del sistema en terminos generales es la siguiente.
La pagina de Baldor donde se puede bajar toda la información esta en este vinculo. Baldor.
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